百度手机助手是中国最大的Android应用市场之一，拥有数百万的用户，是开发者向广大用户推广自己的应用程序的重要渠道之一腾讯上架。下面是自己开发的app如何上架到百度手机助手的详细介绍。

1.注册开发者账号

在百度手机助手开发者中心注册一个开发者账号，提交个人信息和企业信息，审核通过后即可获得开发者账号。

2.创建应用

在开发者中心创建应用，填写应用的基本信息，包括应用名称、应用图标、应用截图、应用描述、应用版本号等等，提交审核。

3.签名打包

在创建应用时需要上传应用的APK文件，APK文件必须是已经签名的，如果没有签名，需要使用Android Studio或者其他工具进行签名打包。

4.提交审核

应用创建完成后需要提交审核，审核需要1-2个工作日，审核通过后，应用会上架到百度手机助手。

5.应用发布

审核通过后，应用可以发布到百度手机助手，发布需要填写应用的发布信息，包括应用截图、应用描述、应用版本号等等。

6.应用更新

如果应用需要更新，需要在开发者中心修改应用的版本号和APK文件，再次提交审核，审核通过后应用会自动更新。

总结：

自己开发的app上架到百度手机助手需要注册开发者账号，创建应用，签名打包，提交审核，应用发布和应用更新等步骤。只有通过审核的应用才能上架到百度手机助手，开发者需要认真填写应用的基本信息和发布信息，保证应用的质量和用户体验。